Polibot construye estructuras de forma autónoma utilizando un ingenioso sistema de cables de alta tensión
A veces, los robots pueden tener más problemas de los que se merecen. Eso es lo que descubrió el arquitecto londinense Arthur Mamou-Mani mientras luchaba por transportar el pesado marco de metal de su impresora 3D a gran escala. Mamou-Mani, nacida en Francia, de 34 años, construye estructuras con impresoras 3D, pero les resultaba difícil moverse y no son aptas para construcciones altas. «Necesitábamos máquinas que funcionaran con madera, ladrillos u hormigón, no solo plástico, como hacen las impresoras 3D», dice.
Entonces, Mamou-Mani comenzó a mirar la robótica de cables, una disciplina que tiene como objetivo diseñar máquinas no a partir de piezas de metal, sino ajustando los cables. Los robots de cable son portátiles, fáciles de levantar y pueden manipular diversos materiales de construcción. Después de ganar £ 25,000 en una competencia liderada por la firma de ingeniería Arup, con sede en Londres, Mamou-Mani construyó una red de cables de algodón alimentados por cuatro motores controlados digitalmente, un fabricante de robots al que llamó Polibot.
Polibot puede montar o desmontar estructuras modulares de forma autónoma eligiendo y colocando componentes, siguiendo un plan digital. Un sensor Kinect ayuda al robot a distinguir los módulos y un flujo constante de información entre la máquina y la computadora asegura que cada pieza se coloque exactamente donde debería estar. “Actualmente lo usamos para elegir y colocar módulos de 3 kg”, explica Mamou-Mani. «Pero la máquina tiene cabezales intercambiables para muchas funciones, por lo que podríamos adaptarla, digamos, a una extrusora de impresión 3D».
Mientras tanto, la consultora de ingeniería Arup tiene planes más grandes para Polibot. El director asociado Francis Archer dice que tan pronto como se establezca la asociación adecuada entre Mamou-Mani, Arup y un importante contratista de construcción, un Polibot más sofisticado (sus cabrestantes colgando de rascacielos cercanos) podría usarse para erigir edificios. Mamou-Mani cree que ese escenario está al menos en dos años, pero confía en el potencial del robot. «La industria de la construcción está llena de estándares: con Polibot, puede crear edificios altamente personalizados y superficies muy no estándar».
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