Este exoesqueleto inteligente predice cuándo caerán los ancianos y los mantendrá en pie

El exoesqueleto utiliza un algoritmo para detectar cuándo ocurren las caídas y aplicar el movimiento corporal.

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Cada año, 424.000 personas mueren por caídas y más de 37 millones de tropiezos requieren atención médica. Aquellos con mayor riesgo de muerte y lesiones debido a la atracción gravitacional son los mayores de 65 años.

Un grupo de ingenieros biomédicos ha desarrollado este exoesqueleto de robot «inteligente» que se adapta automáticamente a su usuario e intenta predecir cuándo una persona chocará contra el puente.

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«Este dispositivo es capaz de comprender si hay un cambio en el comportamiento de locomoción, especialmente al comienzo del otoño», dijo a DyN Noticias Silvestro Micera, autor principal de la investigación en la École Polytechnique Fédérale de Lausanne. «Luego genera un torque (movimiento) en la cadera del sujeto para ayudarlo a reaccionar al comienzo del evento de caída».

Llamado ortesis de pelvis activa (APO), el exoesqueleto fue diseñado para ayudar a prevenir la caída de los ancianos, los amputados e incluso los que viven con la enfermedad de Parkinson. Durante el desarrollo del traje inferior, Micera y sus colegas probaron el dispositivo en ocho personas, con una edad promedio de 68,9 años, y dos amputadas.

A los involucrados en la prueba se les pidió que caminaran en una cinta rodante a su velocidad preferida mientras usaban un arnés de seguridad. Sin embargo, la caminadora fue construida a medida y diseñada para moverse en muchas direcciones diferentes, lo que fomenta resbalones y caídas.

Cuando se detecta un resbalón, el traje se moverá, dependiendo del peso de la persona, y reposicionará su cuerpo en una posición en la que sea menos probable que se caiga. Funcionó mejor en los ancianos que en aquellos con amputaciones.

Micera dice que el dispositivo tarda unos tres minutos en calibrarse para una persona y puede descubrir cómo camina una persona en cinco pasos. Los sensores del APO registran cómo camina una persona. «Un algoritmo simple que, de acuerdo con los pasos anteriores, predice cuál será su próxima actividad cinemática», dice. «Hay un umbral entre lo que se predice y lo que se detecta. Si este umbral excede los límites del sistema y siente que algo está sucediendo, generará torque en la cadera».

APO, que se describió y publicó en la revista Nature Health Sciences, pudo detectar la caída de una persona en solo 350 milisegundos y no requiere que el usuario esté capacitado sobre cómo usar el sistema. También se dice que el algoritmo utilizado requiere poca personalización para adaptarse al usuario.

El equipo detrás del artículo considera el dispositivo desarrollado para personas mayores y personas con problemas de movilidad. Micera advierte al periódico que el exoesqueleto debe probarse en entornos donde las caídas no están coreografiadas. «El próximo paso será probarlo en una situación más ecológica y de la vida real», agregó.

Nature también agrega que un «diseño más enfocado» reduciría el peso y el volumen del usuario. Esto sería esencial para cualquier desarrollo comercial futuro, que sería en algún momento en el futuro.

«Nuestros hallazgos demuestran el potencial de los robots portátiles controlados de circuito cerrado para ayudar a personas mayores y discapacitadas y mejorar su calidad de vida», concluye el artículo de investigación.

El método es la última aplicación tecnológica diseñada para ayudar a las personas mayores a ponerse de pie. En agosto de 2016, investigadores de cinco universidades de Bélgica, Israel, Italia, los Países Bajos y el Reino Unido mejoraron su forma de caminar utilizando la realidad virtual.

En el estudio de realidad virtual, 283 personas, de entre 60 y 90 años, con antecedentes de caídas, fueron colocadas en una cinta rodante frente a una pantalla grande. Cuando se les pidió que caminaran, aparecieron obstáculos en su camino, el entrenamiento para caminar durante varias sesiones mejoró su capacidad para permanecer erguidos.

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